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エンジニアリングはアートである:Carolina Hubbardへのハードウェアインタビュー

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July 5, 2025

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この記事は、Quilterの物理法則に基づくレイアウト自動化を使い、NXP i.MX 8M Mini搭載コンピューターを再現した過程を詳しく紹介するシリーズの一部です。 

多くの人は、エンジニアリングを論理、精度、制約の世界だと考えています。

しかしCarolina Hubbardは、そこにそれ以上のものを見ています。

「エンジニアリングはそれ自体がひとつのアートなんです」と彼女は語ってくれました。「媒体が変わるだけ。絵の具や鉛筆の代わりに、金属やプラスチック、木を使って創作するんです。」

彼女の経歴はその言葉を裏付けています。Walt Disney Imagineering(WDI)でのアニマトロニクスから、Markforgedでの炭素繊維強化3Dプリンティング、そしてRobotics and AI InstituteでのロボティクスR&Dまで、Hubbardは技術的に堅実であると同時に、深い協働によって生まれる機械をつくってきました。

彼女の仕事は、私がHardware Rich Developmentと呼んでいる考え方を体現しています。それは基礎と判断力、文脈、そして幅広い学際的な思考を融合させるものです。製品がますます複雑になり、スケジュールが厳しくなるなかで、この考え方は欠かせないものになりつつあります。

Carolina Hubbard, mechanical engineer for the Robotics and AI Institute.
Robotics and AI Instituteのメカニカルエンジニア、Carolina Hubbard。

想像から統合へ

Hubbardが大学卒業後に最初に就いた仕事は、Walt Disney Imagineeringでのアニマトロニクス設計でした。「どのプロジェクトにも十数もの専門分野が関わっていました」と彼女は言います。「クリエイティブチーム、アーティスト、絵コンテ作家、構造エンジニア、建築家、機械エンジニアなど。全員が同じものに手を触れるんです。」

彼女はすぐに、エンジニアリングの成功はコミュニケーションにかかっていることを学びました。「たとえば誰かが『タワー・オブ・テラーを空中に放り投げて、もう一度キャッチしよう』と言ったとします。私たちの仕事は、それがなぜ不可能なのかを説明すること。あるいは少なくとも、それを可能にするには何が必要なのかを説明することでした。」注目すべきは、アイデアが生まれるのを後押しすることと、その実現可能性を議論することの両方が、途切れることのない対話だという点です。

彼女は笑いました。「自分たちのことを『夢を壊す人たち』と呼ぶこともありました。でも実際には、『いいですね、でも……コストはこれ、リスクはこれ、現実はこうです』と伝える役割だったんです。」

時間が経つにつれ、エンジニア以外の人々と仕事をする習慣が、彼女の設計の見方を変えていきました。課題は単に機能するものをつくることではなく、それが共有されたビジョンに収まるようにすることでした。つまり、技術的なリスクを理解しやすいトレードオフに翻訳する術を身につける必要があったのです。

From the Moore School of Engineering, cycling units developed for computers in World War II.
Moore School of Engineeringより、第二次世界大戦中にコンピューター用に開発されたサイクリングユニット。

分野を越えることは選択肢ではない

キャリアを重ねるにつれ、Hubbardはエンジニアが自分の専門領域を越えて語る必要性を、より強く訴えるようになりました。

「電気エンジニアと話さずに何かをつくると、あとから彼らがやって来て『このケーブルはどこに通せばいいの?』と言うんです。ボタンに電源が届かない。ファームウェアが動かない。そして結局、機械設計をやり直すことになります。」

彼女はこうしたサイロ化があらゆる場所で起きているのを見てきており、それが不要な無駄を生んでいると考えています。「別の分野の専門家になる必要はありません。でも、相手の言葉で会話できる程度には知っておく必要があります。物理はたいてい同じです。変わるのは語彙なんです。」

その部門横断的な考え方は、彼女の次の職務、とりわけよりスピードが速くリスクの高い環境で、欠かせないものとなりました。

製品仕様を捉え直す

Markforgedで、HubbardはFX10プリンターの開発に携わりました。その環境はPRD(製品要求仕様書)に大きく依存していました。「すべてがそれに結びついていました。あらゆる設計判断は、仕様に照らして正当性を示さなければなりませんでした。何かが合わなければ、設計を変えるか、仕様書を変えるかのどちらかです。」

彼女はそれを、厳格だが明快な環境だったと表現しています。締め切りがあり、予算があり、顧客の期待がありました。

その経験は、のちにRobotics and AI Instituteに加わったときに役立ちました。Markforgedとは異なり、Instituteは製品を販売していません。市場ではなく問いによって動く研究環境です。

「ローンチやクライアントに向けて取り組んでいるわけではありません。『何か新しいことができるだろうか?』と問い続けているんです。」

プロジェクトについて話すなかで、Carolinaは、跳躍するための機械的な能力や、環境における特殊な表面という制約といった動的な検討事項に触れました。たとえば、エンジニアリングの観点から「テーブル」とは正確に何を指すのか――どの高さで、どんな表面なのか、テストはどこで行うのか――を突き詰めたことについて話してくれました。

こうしたプロジェクトをアイデアからプロトタイピングへと進めるには、大まかなコンセプトではなく、細部に焦点を絞る必要がありました。「決して『何が可能か』だけではありません」と彼女は言います。「この環境、このスペース、これらのリソースで何が成り立つか、なんです。」

サステナビリティと現実主義

Hubbardは、エンジニアリングが環境に与える影響からも目をそらしません。「AIはグリーンな技術ではありません」と彼女は言います。「大量のエネルギーと水を使います。そのことも議論の一部にしなければなりません。」

とはいえ、彼女はサステナビリティに真剣に取り組む職場で働いてきました。Walt Disney Imagineeringでは、材料選定や安全性試験が全社的な取り組みに組み込まれていました。Robotics and AI Instituteでは、サステナビリティが実践の中に表れています。プロトタイピングに使うPLAはリサイクルされます。金属の端材は保管され、再利用されます。そして設計チームはFEAやシミュレーションを使い、最初から正しく仕上がるようにしています。

「より良く設計することで無駄を減らすんです」と彼女は言います。「いつも完璧とはいきませんが、それが目標です。」

彼女はサステナビリティを、優れたエンジニアリングの一部だと考えています。切り離されたものではありません。ラピッドプロトタイピングには反復的で、ときに無駄の多い性質がありますが、Hubbardは強い環境意識を持ち続けています。彼女にとってサステナビリティはマーケティング上の目標ではなく、効率と意図に根ざした規律なのです。

サステナビリティをイノベーションのフロンティアとして美化するのではなく、彼女はそれを敬意の問題として捉えています――材料に対して、資源に対して、時間に対しての敬意です。最も無駄の多い機械とは、サポート構造をプリントする機械ではありません。誰も最初の設計を検証しなかったために、一からつくり直さなければならなかった機械です。エンジニアはサステナビリティを、システム全体の取り組みとしてだけでなく、日々の責任として理解しなければなりません。優れた設計は、本質的に無駄が少ないのです。

学ぶのに遅すぎることはない

「時間がないなんて、私は信じていません。いつでも戻って学び直すことができます。要は決断するかどうかです。」

機械設計の資格を持ち、宇宙工学の修士号を取得しているにもかかわらず、Hubbardは今も学び続けています。そして、ほかのエンジニアもそうあるべきだと考えています。Hubbardの視点で最も際立っているのは、その一貫した開かれた姿勢です。彼女は10年の経験を完成した構造物としてではなく、いまだ組み立て途中の足場として扱っています。彼女の好奇心は、ファームウェアのデバッグから美術品修復の化学にまで及びます。

The insides of a waterproof mount for a camera.
カメラ用防水マウントの内部。

「[電気とソフトウェアを]十分に理解して、どんなエンジニアとも彼らの言葉で会話できるようになりたいんです……機械を選んだのには理由があるんですけどね。」

この姿勢は重要なことを示しています。エンジニアリングにおける熟達とは、完結することではありません。思考の柔軟性、つまり学び手であり続ける意志のことです。Hubbardが描く「フルスタックエンジニア」とは、すべてをこなせる人ではなく、すべての人を理解できる人です。他分野への精通は予備のスキルではありません。それは敬意の表れであり、サイロをパートナーシップに変えるものです。

機械の中のアート

Hubbardはかつて、美術品の保存修復家になることを考えていました。古い絵画を修復するという考えは今も大好きです。しかし彼女は、別の表現の場を見つけました。

「エンジニアリングはある種のアートです」と彼女は改めて言いました。「意図を持ち、判断を下し、素材と向き合うことに変わりはありません。媒体が変わるだけです。」

エンジニアリングの感情的・美的な側面が重要だというその信念は、彼女の仕事の進め方の中心にあります。彼女にとって優れた設計とは、ミスがないことではなく、慎重な思考、共有された理解、そして反復的な判断の結果です。

アウトプットばかりが重視される世界で、Hubbardはプロセスへと目を向け直させます。コミュニケーションへ。そしてものをつくる人々へと。

Hardware Rich Developmentとは、ものをより速く、より見栄えよくつくることではありません。想像力に厳密さをもたらすことです。分野を越えて働き、好奇心を持ち続け、私たちが取り組むシステムの現実を尊重することです。

Carolina Hubbardは、それが実践においてどのような姿になるのかを示しています。そして、優れたエンジニアリングは単に問題を解決するだけでなく、残す価値のあるものを生み出すのだと気づかせてくれます。Hubbardが語る物語は、技術やツールについてではなく、ハードウェア設計を、優雅さと使いやすさ、野心と限界、スピードと知恵のあいだで展開していく交渉として捉えることについてなのです。

ものづくりに携わっているなら、このことを覚えておいてください。優れたエンジニアリングは対話から始まり、曖昧さを受け入れ、自分以外の誰かのために機能するものとして完成します。

そのようなエンジニアリングこそがアートなのです。

感謝のことば

Hubbardは、自身の生活を支えてくれている2つの大切な存在に、ぜひ感謝を伝えたいと話していました。ひとつはNatick Muffin Houseのスタッフの皆さんです。彼女の言葉を借りれば、「コーヒーもマフィンも最高で、それにいつもものすごい数のお客さんでとんでもなく忙しそうなんです。彼らの仕事ぶりに本当に感謝していることを伝えたいです。文字どおり、朝をずっと甘いものにしてくれているので。」

もうひとりは、彼女がWDIで上海のズートピア・アトラクションに携わっていたときのリードエンジニア、Stuart Calderです。彼について彼女はこう語ります。「私が知っていることのほとんどすべてを教えてくれたのは彼でしょうし、今の私があるのもおそらく彼のおかげです。私にいろいろなことを教えるために割いてくれた忍耐と時間に本当に感謝しています。ズートピアのプロジェクトは、たぶん私がこれまで携わった中で最高の仕事だったと思います。」  

Carolina、貴重なお話をありがとうございました!

Quilterを実際に試す

Project Speedrunは、自律的なレイアウトの実際の姿と、Quilterが実現する時間短縮を示しました。次は、ご自身のハードウェアでお確かめください。

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設計の検証

仕上げが完了したら、最後に確認するのはハードウェアが動作するかどうかです。電源投入時には電気的な不具合の多くが現れます。エンジニアにとって、緊張と期待が入り交じる瞬間です。

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設計の仕上げ

自律的なレイアウトにより、DRCを実施済みの完成した設計が得られます。仕上げは、製造に向けて最終調整するための短い精密な作業です。

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設計のコンパイル

設計の準備ができたら、次はQuilterに引き渡します。従来のワークフローでは、この段階でエンジニアとレイアウト担当者が設計意図を確認します。Quilterはこの打ち合わせを回路理解のプロセスに置き換えます。プロジェクトをアップロードし、制約条件がどう解釈されたかを確認して、ジョブを実行します。

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