Hardware Rich Development

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ハードウェアを再考する:Lucas Fraile博士に学ぶアジャイルの教訓

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初回公開日

June 22, 2025

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この記事は、Quilterの物理法則に基づくレイアウト自動化を使い、NXP i.MX 8M Mini搭載コンピューターを再現した過程を詳しく紹介するシリーズの一部です。 

Lucas Fraile博士はアジャイルなハードウェア開発の意義を説いており、Teslaでの彼の経験は、遅くて硬直的というステレオタイプとは異なるテンポを示しています。

Dr. Lucas Fraile, senior powertrain engineer for Tesla.
Lucas Fraile博士、Teslaのシニアパワートレインエンジニア。

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ハードウェアでも高速な反復は現実のもの

ハードウェア開発のステレオタイプは、遅く、硬直的で、リスクを避けるというものです。Fraile博士のTeslaでの経験は、それとは異なる姿を物語っています。彼は、同社がOTA(Over-the-Air)アップデートを活用して、車両の性能をその場で改善している様子を説明します。「月曜日に何かを配信すれば、水曜日には世界中からレポートが届いています」と彼は言います。

設計サイクル全体に何年もかかることもある衛星や鉄道業界と比べると、これはまったく異なるテンポです。Teslaのアプローチにより、エンジニアは実世界のフィードバックをほぼ即座に収集し、遅れて届くテストデータや長期予測ではなく、実際の顧客体験に基づいて製品の意思決定を行うことができます。

エンジニアリング検証のためのMVP思考

Fraile博士の最も興味深い洞察のひとつは、MVP(Minimum Viable Product:実用最小限の製品)についての考え方です。ビジネスリーダーはMVPを販売可能な最初のバージョンと定義することが多いのに対し、Fraile博士はこの言葉を異なる意味で使います。彼にとってMVPとは社内向けの概念実証であり、技術的な方向性を検証し、他のエンジニアや意思決定者の賛同を得るためのものです。

たとえば、鉄道業界でブレーキシステムを設計していたとき、彼のMVPは量産可能な製品ではありませんでした。さまざまな種類のブレーキや制御システムを評価するためのモジュール式テストプラットフォームでした。この試作品は顧客向けではなく、設計の方向性を示し、エンジニアリングリソースを集中させるための戦略的な成果物でした。この意味でのアジャイルとは、前提を早期に検証し、チーム間で共通の確信を築くことを意味します。

AGILE design tends to have a higher initial investment for money saved in the end while traditional operations will have…
アジャイル設計は初期投資が大きくなる傾向がありますが、最終的にはコストを削減できます。一方、従来型の進め方では、製品が市場投入に近づくにつれて土壇場で投資が急増します。 

アジリティの原動力としての部門横断的なコラボレーション

Fraile博士は、アジャイルなハードウェア開発は機械、電気、ソフトウェアという各分野間の連携にかかっていると強調します。あるプロジェクトでは、部門横断チームを率い、Asanaのボードを使って依存関係とボトルネックを洗い出しました。チームメンバー一人ひとりと向き合って困りごとを尋ねることで、生産スケジュールを数日短縮するワークフローの改善点を見つけ出しました。

技術的でありながら共感的でもある、こうした設計リーダーシップは、アジリティにとって極めて重要です。Fraile博士は単にタスクを割り振ったのではありません。各メンバーが、自分の仕事が他の人の前進をどのように後押しするのかを理解できる仕組みを作ったのです。

アジリティは単なる手法ではなく、考え方

Fraile博士を際立たせているのは、スキルセットだけではなく、システム思考の考え方です。彼が実践するアジャイルなハードウェア開発とは、スクラムやスプリントサイクルを真似ることではありません。短いフィードバックループ、社内での検証、そしてチーム横断での迅速で連携した意思決定のことです。列車のブレーキシステムであれ、Teslaのトルクアルゴリズムであれ、彼の仕事は、ハードウェアにおけるアジリティが可能であるだけでなく、必要なものであることを示しています。

競争の激しい今日のエンジニアリングの世界において、本当の強みは、チームがどれだけ速く、確信を持って学べるかにあります。ハードウェアエンジニアにとって、それはソフトウェアチームのように少しだけ考え、適応性を念頭に置いてものづくりをすることから始まります。

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Quilterを実際に試す

Project Speedrunは、自律的なレイアウトの実際の姿と、Quilterが実現する時間短縮を示しました。次は、ご自身のハードウェアでお確かめください。

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設計の検証

仕上げが完了したら、最後に確認するのはハードウェアが動作するかどうかです。電源投入時には電気的な不具合の多くが現れます。エンジニアにとって、緊張と期待が入り交じる瞬間です。

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設計の仕上げ

自律的なレイアウトにより、DRCを実施済みの完成した設計が得られます。仕上げは、製造に向けて最終調整するための短い精密な作業です。

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設計のコンパイル

設計の準備ができたら、次はQuilterに引き渡します。従来のワークフローでは、この段階でエンジニアとレイアウト担当者が設計意図を確認します。Quilterはこの打ち合わせを回路理解のプロセスに置き換えます。プロジェクトをアップロードし、制約条件がどう解釈されたかを確認して、ジョブを実行します。

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