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この記事は、Quilterの物理法則に基づくレイアウト自動化を使い、NXP i.MX 8M Mini搭載コンピューターを再現した過程を詳しく紹介するシリーズの一部です。
大きな電力を必要とする基板もあります！次の重点機能として、より大きな電流を必要とする基板を設計するQuilterの能力に、負荷をかけて試すことにしました。最初の取り組みとして、ステッピングモータードライバを実装することにしました。
この基板は、Arduino Motor Shield Rev3を基にしています。Arduino Unoと組み合わせて使えるシールドで、2台のDCモーター、または1台のステッピングモーターを駆動できます。
この基板は、合計で最大約4Aの電流に対応するように設計しています。設計では、すべての大電力配線に4Aの許容電流を設定しました。Quilterは、この電流に対応するため、すべての配線に最小52milの幅を自動で設定します。
モーターの駆動に使用したスクリプトはこちらです。
このシールドを、Quilterで設計したArduino Unoと組み合わせました。定常状態で0.8Aを消費する単純なステッピングモーターで、基板をテストしました。高温箇所を確認したところ、大きな発熱が見られたのはL298だけでした。これは、高負荷時には100°Cを超えることが想定されています。それ以外に高温箇所は見つかりませんでした。
Quilterで大電力設計への取り組みを始められることを、うれしく思います！次は何をつくりましょうか？
