Pick-and-Place

Was ist Pick-and-Place?

Pick-and-Place ist der automatisierte Bestückungsprozess, bei dem schnelle Bestückungsautomaten oberflächenmontierbare Bauteile aus Gurten, Trays oder Stangenmagazinen entnehmen und an den vorgesehenen Positionen auf einer Leiterplatte platzieren. Moderne Pick-and-Place-Maschinen können pro Stunde Zehntausende Bauteile mit einer Platzierungsgenauigkeit von 25 bis 50 Mikrometern bestücken. Sie verarbeiten sowohl winzige Bauteile der Baugröße 01005 (0.4mm x 0.2mm) als auch große Steckverbinder und Abschirmhauben. Die Maschinen verwenden Vakuumdüsen zum Aufnehmen der Bauteile, Bildverarbeitungssysteme zur Prüfung von Orientierung und Ausrichtung sowie präzise Bewegungssysteme, um jedes Bauteil auf den vorgesehenen Pads zu positionieren.

Die Fähigkeiten der Pick-and-Place-Anlage beeinflussen unmittelbar die Entscheidungen beim PCB-Layout. Der erforderliche Freiraum für die Bestückungsdüsen bestimmt die Mindestabstände zwischen Bauteilen, und die Bauteilorientierung wirkt sich auf die Taktzeit der Maschine aus: Gruppierte Orientierungen ermöglichen weniger Düsenwechsel. Die Anzahl der Zuführplätze begrenzt, wie viele unterschiedliche Bauteiltypen mit einer einzigen Maschinenrüstung bestückt werden können, und beeinflusst damit Entscheidungen zur Stücklistenoptimierung. Bauteile müssen in standardisierten, mit der Bestückungsanlage kompatiblen Verpackungen verfügbar sein, etwa auf Gurtrollen, in Stangenmagazinen oder in Trays. Sonderverpackungen können eine manuelle Bestückung erfordern, die die Bestückungskosten erheblich erhöht und den Durchsatz senkt.

Layout unter Berücksichtigung der Bestückungsanlage

PCB-Layouts, die die Einschränkungen der Pick-and-Place-Anlage nicht berücksichtigen, können zu Verzögerungen bei der Bestückung, höheren Kosten und Qualitätsproblemen führen. KI-gestützte Layoutwerkzeuge, die Anlagenparameter einbeziehen — darunter den erforderlichen Düsenfreiraum, bevorzugte Bauteilorientierungen und Mindestabstände zwischen Bauteilen für eine zuverlässige Bestückung — können die Bauteilpositionen bereits während der Layouterzeugung optimieren. Dieser auf die Bestückung abgestimmte Ansatz erzeugt Entwürfe, die sich effizient auf automatisierten Anlagen fertigen lassen, ohne die manuellen Layoutanpassungen, die häufig nötig sind, wenn Fertigungsingenieure einen ausschließlich auf elektrische Leistung optimierten Entwurf prüfen.

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